Curriculum Vitae

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魏锦启

教育经历

南方科技大学 (SUSTech) 中国，深圳

机器人工程 2018/8 – 2022/7

  • Advised by Prof. Chaoyang, Song and Study in Bionic Design + Learning Lab.
  • 南方科技大学 2021-2022 年度综合设计一等奖(1/33).
  • 南方科技大学 2022 年优秀毕业设计（论文）

工作经历

帕西尼感知科技 中国，深圳

Robotics Software Engineer 2023/10 – 2025/7

  • 人形机器人、遥操作、数据采集、模仿学习算法开发。
  • Mentored junior engineers and contributed to the team’s growth through technical interviews.
  • PaXini 2024 星光奖, 第一名。（表彰表现远超岗位职级的优秀员工）
  • PaXini 2024 绩效奖, 第二名。
  • PaXini 2024 优秀员工。

蓝胖子机器人 中国，深圳

Robotics Software Engineer 2022/8 – 2023/9

  • 工业物流、仓储拆码垛（(de)palletizing）应用开发。

科研与项目经历

帕西尼感知科技 中国，深圳

Robotics Software Engineer 人形机器人遥操作 2023.12 – 2025.7

  • 设计并实现了完整的机器人遥操作框架，用于机器人全身控制。展示在 2024 世界机器人大会（WRC 2024）上。
  • 搭建了完整的软件开发流程（包括需求、验证、部署、测试及持续集成/持续部署），并应用于超过70人的开发团队中。

多模态数据采集与模仿学习 2025.2 – 2025.7

  • 使用多模态数据采集设备，设计数据采集与处理流程，采集操作中的多模态数据用于模仿学习算法。部分设备、算法与流程部署在帕西尼超级具身智能数据工厂。
  • 在云服务器上 Fine-tune(full) openpi models 并在本地推理用于控制多种机器人。应用在某全球知名日用品公司生产线中。

蓝胖子机器人 中国，深圳

Robotics Software Engineer 2022.7 – 2023.9

  • 使用 KUKA 重载型机械臂和混合整数规划（MIPs）等算法开发大型拆码垛应用，每台机器人处理效率高达1200箱每小时。部署在某国内知名白酒企业立体仓库中。
  • 开发维护了使用 Yaskawa 机械臂的拆码垛展示平台和算法验证平台。使用 containerized CI/CD 技术可以 24/7 不停机运行。

宁泉科技 & 南方科技大学综合设计 中国，深圳

Algorithm Engineer Design Science for Reproducible and Shareable Robot Learning 2021.9 – 2022.6

  • Proposed a novel method for reproducible and shareable robot learning by focusing on rich and intuitive representation, processing, and storage of manipulation data. This was achieved through the DeepClaw system that features a unified data storage format, easily accessible web-based software, and open-source, low-cost hardware for teleoperation and data collection.
  • Published papers on method and tools from this project in ICARM 2024 and Materials & Design. And used in ME336 Collaborative Robot Learning from 2022 to 2024.

南方科技大学 BionicDL Lab 中国，深圳

Algorithm Engineer 2021.1 – 2021.6

  • 课程Project (ME336 协作机器人学习). [GitHub Repo]
  • 设计并实现了有视觉识别的自动机械臂垃圾分拣线。使用“抛掷”而并非传统的“ pick-and-place”的方式，有效提高了效率。

DJI RoboMaster 全国大学生机器人大赛 中国，深圳

Electronics Hardware Team Lead 2019.6 – 2020.10

Mechanical Team Member & Financial Manager 2018.10 – 2019.5

  • 参与步兵机器人（一种发射高速弹丸的轮式机器人）的结构设计。
  • 负责全赛季资金规划（超过二十万人民币）与管理。
  • RoboMaster2019 南部分区赛三等奖。

开源贡献

Robook (机器人学手册)

Founder, Maintainer 2023.4 – 现在

  • 一个为初学者准备的机器人学手册。内容包含对机器人学的介绍、机器人有关竞赛、本科生科研机会等内容。截止到2025年7月已获超40000访问。

ROS2 中文文档

Maintainer 2024.3 – 现在

  • 高质量、人工校对并带有人工注释的ROS2中文文档。

Others

  • 开发了一些 robotics 可用的软件，发布在 GitHub
  • Contributed to robotics communities such as ROS2, IsaacLab.

论文

技术栈

Robotics & Systems

  • Robotics platforms: Franka, UR, KUKA etc.
  • Operating systems: Linux, Mac, Windows.
  • Systems & tools: ROS2. Server, Website and Web service maintenance.

Software & Programming

  • Languages: Python, C/C++, JS, Matlab.
  • Tools: Docker, Git-based project management.

Mechanical & Electrical Design

  • SolidWorks, AutoCAD. 3D Printing. Altium Designer, EasyEDA.